Проблема? Решаем.

В продолжение разговора о проекте YaCuAi, мы собрали статью на тему проблем, которых наш проект призван решить.

Сперва подчеркнем, что сама уборка, т.е. действие удаления грязи, т.е. её инструмент, легко автоматизируется, - не удается полноценно и удовлетворительно автоматизировать движение, необходимое для перемещения инструмента уборки. И здесь мы обнаруживаем первую странность, вероятно, наследуемую от бытовых роботов пылесосов, многие команды, занимающиеся «обеспилочиванием» промышленных поломоечных машин, забегают вперед, не успевая разделить задачи управления уборкой в целом и управления её движением, – того, что строго и очевидно разделено в устоявшейся огромной отрасли промышленной автоматизации как таковой. Заметьте, процесс уборки обслуживаемой зоны отличается от фрезерной выборки материала заготовки только уровнем открытости мира, в котором движется инструмент (мы специально используем этот термин).

Однако, автоматизация промышленной уборки не рассматривается сообществом специалистов, как часть промышленной автоматизации и на неё не наводятся устоявшиеся концепции и технологические парадигмы отрасли, где ключевым является то, что результатом (задачей) управляет человек, а процессом его получения - машина. Мы имеем дело с формулой домашнего робота пылесоса: включил и забыл, убрал он хорошо – отлично, плохо – ну, и ладно, зато эффектно.

Отличаются и положенные в основу архитектурные и операционные программные решения, их формы и конкретные реализации, а также уровни абстракции. Принято, что робот уборщик должен сам принимать все решения, «простраивать» себе карту и маршруты налету, ориентироваться по этой карте и т.д., проводится явная аналогия с уборщиком-человеком, а возражения не допускаются.

Мы согласны, но во всей сфере промышленной автоматизации они прямо допущены и крайне успешно работают, ни один станок с ЧПУ не решает сам, как ему обрабатывать деталь, и это позволяет обеспечить и понятное декомпозированное решение по автоматизации, и управляемость, а также важные предсказуемость и повторяемость результатов.