Рейтинг роботов поломойщиков в России

Салют! Я — Роберт, основатель компании YaCu Robotics. Мы уже более 5 лет занимаемся автономными технологиями. Основной наш продукт — это программно-аппаратный комплекс «Водитель», который отвечает за автономное вождение. Именно он используется в нашем роботе-поломойщике (автономная поломоечная машина) Unit, которую мы разрабатываем и производим самостоятельно. Это — полностью российский продукт.

В этой статье я хочу немного рассказать о том, что происходит на российском рынке автоматизированной уборки, и кто из игроков представлен на нём. И чтобы вам было понятнее, я начну с технической части — как именно роботы двигаются в беспилотном режиме.

По незнанию может сложиться впечатление, что тут нет никаких сложностей. Мы все видели, как работают домашние роботы-пылесосы, и кажется, что промышленные роботы должны работать примерно также. И до сих пор к нам приходят клиенты, которым важен внешний вид или форм-фактор, потому что они по умолчанию считают, что движение робота — это пройденный этап, и всё должно быть «нормально».

Технологические сложности

Теперь ликбез. 99% роботов, которые есть на рынке, используют для автономного движения технологию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Это когда робота прокатывают по местности, лидаром он сканирует пространство вокруг себя, а при дальнейшем движении продолжает сканировать. Если новые «картинки» совпадают с теми, что хранятся в памяти — значит, робот находится на нужной позиции.

SLAM решает задачу навигации и определения местоположения робота в пространстве. Но у этой технологии есть серьёзные недостатки:

1. Плохо работает на открытых площадях, где лидар не может дострелять до стенок, чтобы правильно вписаться в карту.
2. Плохо справляется с динамической обстановкой, когда люди ходят вокруг — это мешает сканированию и приводит к неуверенной езде и риску потери ориентации.
3. Плохо работает в длинных помещениях с плоскими стенками без изгибов, например, переходы в метро.
4. SLAM склонен к накоплению статистической ошибки, которую нужно периодически сбрасывать.

Как вы могли заметить, всё крутится вокруг лидара — это лишь малая часть стека технологий, используемого в автономном движении. Есть ещё:

• 3D-камеры для объезда препятствий,
• кинематическая модель самого робота,
• инерциальные датчики (гироскопы), которые синхронизируют любое изменение движения с картой.

Всё это — очень сложно.

Проблемы роботов‑поломойщиков для потребителя

Мы говорим о клининге, и заплатив несколько миллионов за робота, вы ожидаете, что он будет решать задачи как человек. Но на деле, если вы неправильно выбрали производителя, вы получите:

• Неуверенную езду — люди вокруг создают помехи, робот ездит рывками, постоянно тормозит. Производительность может быть не выше 800 м²/час, а то и меньше.
• Робот, имея карту всего помещения, всё равно будет двигаться зонами по ~300 м² — так устроен SLAM.
• Если робот потерялся или случайно выключился, его придётся перемещать в нулевую точку — только оттуда он может строить маршруты и понимать, где находится.
• Вы не можете сильно повлиять на поведение робота. Если он решил проехать шесть раз туда‑сюда в аллее, он так и сделает, даже если ширины аллеи достаточно для двух проходов.
• Робот‑поломойщик склонен теряться или заезжать не туда из‑за навигации — это самая частая проблема.

Про самих роботов и качество сборки

В статье — обзор ТОП‑6 роботов‑поломойщиков, представленных в России в 2025 году. В список вошли 3 российских производителя и 3 зарубежных. Конечно, есть и другие китайские поломоечные машины, но по ним нет достоверных данных, и они не представлены на рынке.

Китайские производители, как правило, сильны в качестве сборки благодаря масштабам серийного производства. Но программная часть — автономное движение — часто слабее; нередко несколько брендов используют «мозги» одной компании.

Рейтинг поломоечных роботов в России в 2025г.

YaCu Robotics — робот поломойщик Unit

Россия

На правах автора — поставим себя в начало списка. Нашей сильной стороной является автономное движение. Мы разработали гибридную навигацию SLAM + RTLS, что даёт близкую к 100% гарантию уборки всей необходимой площади и снимает многие проблемы SLAM. Также нашей особенностью являются маршруты, закреплённые на местности, которые робот должен исполнять.

Мы не используем сторонние «чёрные ящики», поэтому достигаем скорости и качества уборки, близких к человеческим. Однако пока уступаем некоторым китайским моделям по качеству сборки.

Описание

Полностью российская разработка, RTLS‑навигатор работает без наклеек и маркеров; для ТЦ, складов, аэропортов до 20 000 м².

Производительность

до 1 800 м²/ч

Площадь уборки

до 40 000 м²

Баки

2×50 л

Площадь на одном заряде

6 000–8 000 м²

Размеры

900×560×800 мм

Ширина уборки

810 мм

Навигация

RTLS (без недостатков SLAM)

Док‑станция

Зарядка, слив/залив воды

Гарантия

Софт — пожизненная; обслуживание — 1 год

Окупаемость

~ 1.5 года

Цена

≈ 2 300 000 ₽ (робот + док‑станция)

R2B — робот Mark 2

Россия

Российская модель для крупных торговых объектов: LiDAR + камеры глубины, собственная AI‑платформа, фильтрация и рекуперация воды.

Производительность

до 1 800 м²/ч (в идеальных условиях; в магазине ~800 м²/ч)

Аккумулятор

100 Ah; ~3 часа работы; ~2 часа зарядка

Баки

~55 л; система рекуперации

Минимальный проход

1.3 м; вдоль стеллажей до 5 см

Поведение

Сам возвращается на зарядку; останавливается при людях/препятствиях

Цена

≈ 2 300 000 ₽

Waybot Robotics — Cleanbotics Model 600

Россия

Сборка в Ростове-на-Дону, собственное ПО. Линейка Cleanbotics: влажная/сухая уборка и пылесос (зависит от модели).

Ширина полосы

600 мм

Производительность

~1 000 м²/ч

Баки

60 л (чист.), 65 л (грязн.)

Время работы/зарядка

~4 ч / ~1 ч

Сенсоры

2D LiDAR, 4×3D LiDAR, 4×HD‑камеры, 360°

Док‑станция

Полный автомат: заправка/слив/зарядка

Особенности

Можно без облака; сервис 2 года; опция аренды; нужны ровные крытые полы

ТО

~30 000 ₽/мес. сервисный контракт

Цена

≈ 2 000 000 ₽

Не российские модели

Pudu Robotics — Pudu CC1

Китай

Класс «всё в одном»: подметание, пылесос, влажная и сухая уборка. Автономный режим, автоматическая док‑станция (вода/слив/зарядка). Использует потолочные метки. Хорош для магазинов «у дома».

Размеры/вес

≈663×568×682 мм; 60–75 кг

Ширина уборки

Сухая: 500 мм; влажная: 400 мм

Баки

15 л / 15–17 л

Время работы/зарядка

до 5–9 ч / <4 ч

Производительность

700–1 000 м²/ч; шум <70 дБ; скорость 0.6 м/с

Навигация

Визуальный SLAM + QR‑метки; управление через приложение/экран 10"

Особенности

Сила всасывания 10 000–15 000 Па; экономия воды до 2 000 м² на 15 л

Сервис

Не везде есть локальный сервис

Цена

~ 2 390 000 ₽ (у официального дилера)

Viggo — SC50

Китай

Робот для средних площадей: LiDAR, RGBD‑камеры, ультразвук. Подходит для больниц, ТЦ, офисов.

Производительность

до 1 500 м²/ч

Аккумулятор

24 V/60 Ah; 2–2.5 ч мокрая; 5–7 ч сухая уборка

Баки/ширина

42 л (чист.) / 30 л (грязн.); 800 мм (сухая) / 500 мм (влажная)

Размер/вес

800×700×1 200 мм; ~180 кг

Система

LiDAR 360°, RGBD, ультразвук, IMU, датчики столкновения

Док‑станция

Автозаправка/слив/зарядка

Минусы

Тяжёлый и громоздкий; требует проход 1.2–1.3 м

Цена

≈ 3 800 000 ₽

Gausium — ECOBOT Scrubber 50

Сингапур/Китай

Автономный поломоечный робот с ИИ: LiDAR 2D, RGB и 3D‑камера. Подходит для больших коммерческих пространств.

Производительность

1 490–1 500 м²/ч

Ширина уборки

~500 мм

Баки

24–30 л (чист.) / 18 л (грязн.)

Вес

150–212 кг

Навигация

LiDAR + 3D + RGB; док‑станция с зарядкой/сливом/заливкой воды

Особенности

Рециркуляция воды (экономия до 80%)

Минусы

Крупный и тяжёлый; нужны спецусловия

Цена

≈ 5 380 000 ₽

Сводная таблица