Автономная поломоечная
машина Робот-Unit

Наша технология беспилотного перемещения, отличается от 99% игроков на рынке и строится на базе RTLS (радиомаяки, которые дают абсолютную навигацию, inhouse аналог GPS). Конкуренты используют технологию SLAM, лидар сканирует пространства вокруг себя и сопоставляет с картинками из памяти. Если сопоставил, значит понял где находится.

У этой технологии (SLAM), есть ряд недостатков:

- Не работает в быстро меняющейся среде. На складе переместили 10 палет, робот  потерялся.

- Не работает на больших площадях. Требует большой вычислительной мощности на борту.

- Много картинок с лидара, много обращений к памяти, долго обрабатывает и как следствие может вести себя не уверенно. 

У нашего робота, скорость движения приравнивается к человеческой. Т.к. позицию дает RTLS, а движение идет по заранее известному маршруту. 

Вся остальная сенсорика дублирует безопасность. Ультразвук по бокам, датчик пола, несколько лидаров, 3D камера. 

Можно делить большое помещение и выставлять несколько зон уборки по расписанию. Робот может перемещаться как в беспилотном режиме, так и в ручном с помощью джойстика. 

Сейчас все маршруты и настройки выполняются разработчикам удаленно или на месте. В дальнейшем будет представлен web-интерфейс для взаимодействия, диагностики и управлением флотом.

- Специалист выезжает на объект, производит фотосъемку, примерно прикидывает расположение анкеров
- Клиент должен выслать план помещения в формате *.dwg.
- Анкера монтируются и геодезист производит замер их расположения и наносит на план.
- Создание маршрута происходит автоматически, путем загрузки плана в программу для станков ЧПУ

Для пилота обычно берутся 6 анкеров, площадь покрытия 500-1000м2. На это время анкера питаются от аккумуляторов, их хватает на 6-8ч.
Первый день, установка и замер анкеров занимает 2ч. Нанесение анкеров на план и построение маршрута, еще 2ч.
Второй день, привоз робота, загрузка маршрута в робота, тест.
Итог - полностью запустить робота на ограниченном пространстве можно за 1-3 дня.

Продажа и лизинг
- Подписание договора
- Предоплата 50%
- 2мес на производство
- Окончательный расчет и поставка робота на объект
- Пусконаладочные работы  

- Тип помещения (склад, магазин, ТЦ) 
- Размер помещения, размер полезного пространства по полу, высота потолков, высота стеллажей/полок
- Потенциал по количеству роботов

- Стоимости робота 
- Док-станции для слива грязной, залива чистой воды и зарядки. Док-станция не обязательна, для тех помещений, где работают несколько человек. Одного убираете, оставшиеся, обслуживают робота. Док-станция не может чистить ракель, промывать бак и чистить   фильтр грубой очистки.
- Анкеров - обязательное дополнительное радиооборудование, которое развешивается в помещении для беспилотного перемещения робота. Выглядят анкера, как Wi-Fi модем, расставляются так, чтобы покрыть всю необходимую площадь. Радиус покрытия 1-го анкера - до 70м. Питание от обычной розетки. Задача анкеров - постоянно давать точное положение метки на роботе. Зная глобальную позицию, роботу требуется исполнять загруженный маршрут. Объезд препятствий происходит локально с целью вернутся на маршрут.

Актуальные цены, пример расположения анкеров и маршрут движения робота: https://disk.yandex.ru/i/A4K8l6-fkx10VA