Когда мы начинали YaCu Robotics с создания программно-аппаратного комплекса «Водитель», перед нами не стояло цели просто выпустить очередную грузовую тележку. Мы хотели доказать: настоящая автоматизация — это когда сложные технологии становятся незаметными, а их использование — простым и выгодным.

Наш флагманский продукт, клининг-робот Unit, уже несколько лет доказывает это на тысячах квадратных метров уборочных площадей. Мы автоматизировали Toyota Prius, интегрировали наш софт в штабелеры, помогали производителям делать их технику умной. Но всё это время нас преследовала одна мысль: почему самый массовый, самый востребованный запрос рынка до сих пор закрывается либо дорогими импортными решениями, либо руками грузчиков?

Речь о перевозке грузов до 300 килограммов. Не паллет, не контейнеров, а именно того объёма, который ежедневно перемещается внутри тысяч складов, производств и распределительных центров. Монотонно, предсказуемо, но при этом — с затратами, которые можно было бы направить на развитие, а не на зарплаты сотрудникам, занятым низквалифицированным трудом.

Так родился CarGo 300. Автономный мобильный робот 300 кг, который не требует прокладки магнитных лент, не боится людей и техники вокруг, не теряется на сложных маршрутах и управляется с обычного смартфона.

Почему мы сознательно ушли от термина «грузовая платформа»

Когда смотришь на CarGo впервые, видишь именно платформу: прямоугольная рама 900х560х250 мм, четыре колеса, корпус. Но внутри — всё то, что мы научились делать за годы разработки ПАК «Водитель».

Поэтому мы сознательно не называем CarGo «грузовой платформой». В индустрии так обозначают десятки устройств: от неавтоматизированных тележек до металлоконструкций без единого датчика. Наш продукт — это автономный мобильный робот (AMR). Разница принципиальна.

AGV следуют жёсткой колее: магнитная лента, провода в полу, отражатели. Любое отклонение от маршрута — остановка и помощь оператора. AMR, к классу которых принадлежит CarGo, устроен иначе. Он сам строит карту помещения, сам принимает решения, сам объезжает препятствия. Ему не нужна инфраструктура. Ему нужна задача.

Именно эту свободу мы хотели дать нашим клиентам. CarGo 300 — это автономный мобильный робот 300 кг, который можно запустить в работу за несколько часов, а не месяцев.

CarGo на маршруте — объезд препятствий в реальных условиях

Вызов робота с телефона — приложение и веб-интерфейс

Гибридная навигация SLAM+RTLS: гарантия маршрута, а не просто «робот едет»

Самое страшное в автоматизации — не её стоимость, а её ненадёжность. Когда робот «в целом» едет, но иногда теряется, встаёт посреди проезда или пропускает нужный поворот, доверие к технологии рушится мгновенно.

Поэтому мы не стали выбирать между двумя подходами. Мы сделали гибридную навигацию SLAM+RTLS.

SLAM даёт роботу свободу. Он заезжает на объект, проезжает по маршруту один раз и запоминает всё: стены, стеллажи, колонны, проходы. Никаких меток, никаких изменений в инфраструктуре.

RTLS даёт роботу абсолютную точность. Даже в самой динамичной среде — там, где постоянно движутся люди, погрузчики, другая техника — CarGo знает своё местоположение с сантиметровой погрешностью.

Вместе это даёт то, что мы называем 100% исполнением маршрута. Это не маркетинговый слоган. Это техническая характеристика. Если маршрут задан, CarGo выполнит его. При любом освещении, при любой загрузке проездов, при любом количестве временных препятствий.

Управление без пультов и сложного обучения

Мы много лет наблюдаем, как внедряются «роботизированные» решения. Часто самая сложная часть — не сам робот, а интерфейсы, через которые с ним работают люди. Отдельные пульты, ноутбуки с установленным софтом, необходимость вызывать программиста для смены задачи.

CarGo спроектирован иначе. Весь пользовательский опыт умещается в экран смартфона.

Вызов робота с телефона — это не дополнительная опция, а базовая функция. Открыл приложение, выбрал задачу, отправил. Хочешь с компьютера — пожалуйста, веб-интерфейс работает в любом браузере. Никаких «специалистов по управлению роботами». Есть сотрудник, есть задача, есть CarGo.

Это напрямую влияет на экономику внедрения. Когда мы говорим клиентам, что стоимость CarGo начинается от 1–1,3 млн рублей в зависимости от объёма заказа, многие не верят. Потому что привыкли: «европейский» или «азиатский» AMR с аналогичными характеристиками стоит от 3 миллионов. И это только железо. А ещё внедрение, обучение, интеграция. CarGo не требует всего этого. Он просто едет.

ПАК «Водитель»: технологии, которые работают везде

Для тех, кто знаком с нашей историей, в CarGo нет ничего удивительного. Внутри него работает ПАК Водитель — наша собственная платформа автономного движения, которую мы годами отлаживали на роботах Unit, на легковых автомобилях, на промышленных штабелёрах.

Уникальность ПАК «Водитель» в том, что это не «прошивка под одну задачу». Это полноценный комплекс, который может автоматизировать любую колёсную технику. Хотите сделать умным свой парк погрузчиков — ПАК Водитель устанавливается на них. Хотите автоматизировать доставку внутри завода — мы уже сделали это в виде CarGo. Хотите, чтобы ваша поломоечная машина ездила сама — познакомьтесь с Unit.

Но для рынка внутренней логистики CarGo — это самое готовое, самое упакованное решение. Вам не нужно быть инженером, не нужно разбираться в сенсорах и алгоритмах. Вы просто получаете автономный мобильный робот 300 кг, который уже знает, как ездить, объезжать препятствия и возвращаться на зарядку.

Один робот — сотни задач

Мы не проектировали CarGo под одну конкретную отрасль. Это принципиальная позиция. Склад, производство, распределительный центр, фармацевтика, автомобильный завод — везде есть грузы до 300 кг, которые нужно регулярно перемещать.

На первом внедрении для крупного автозавода CarGo возил запчасти из зоны хранения на сборочную линию. Маршрут — несколько сотен метров, среда — плотный трафик людей и техники. Робот справился.

На следующем объекте это будут контейнеры с комплектующими. На третьем — готовая продукция, которую нужно доставить к зоне отгрузки. CarGo не важно, что именно лежит на его платформе. Ему важно — куда ехать.

Приложение и веб-интерфейс позволяют менять задачи мгновенно. Сегодня CarGo работает на «канбане» — подвозит детали по запросу. Завтра его переводят на циклические рейсы между цехами. Послезавтра — на вывоз отходов упаковки. Это не замена одного робота другим. Это один робот, который адаптируется под текущую потребность бизнеса.

Экономика, которую можно посчитать

Мы не просим верить нам на слово. Экономическая модель CarGo прозрачна.

Средняя стоимость часа работы грузчика на складе — от 300 до 600 рублей с учётом всех налогов и отчислений. В месяц — 90–130 тысяч. В год — около 1,5млн. CarGo стоимостью от 1 миллиона рублей окупается меньше чем за года. Дальше работает в чистую прибыль.

При этом CarGo: не уходит на больничный; не требует наставника; не портит грузы из-за усталости; работает в три смены без перерывов.

Мы понимаем, что сравнивать человека и робота — всегда рискованно. Люди незаменимы в сложных, нестандартных, творческих задачах. Но перевозить коробки по предсказуемому маршруту — не та задача, где нужен человек. Это та задача, где нужна надёжность, предсказуемость и низкая стоимость.

Технология, которая не боится сложных условий

Возвращаясь к навигации. Почему мы так настаиваем на гибридной навигации SLAM+RTLS?

Потому что реальные склады и производства — это не стерильные выставочные стенды. На них меняют расположение стеллажей; складируют временные партии грузов в проходах; ездят погрузчики, которые не уступают дорогу роботам; люди ходят по своим делам, не глядя по сторонам; освещение неравномерное, а навигационные метки заклеивают пылью.

Обычные AMR в таких условиях начинают «ошибаться». CarGo — нет. SLAM даёт ему контекст помещения, RTLS — абсолютную координатную сетку. Робот всегда знает, где он находится, даже если временно «ослеп» из-за проезжающего мимо погрузчика.

Это не просто «удобно». Это значит, что CarGo можно доверить работу без постоянного присмотра. И это главное, что отличает зрелое инженерное решение от экспериментального.