Как инновации "отнимают" работу у клинеров?

В этой статье мы сделали уклон на технические инновации нашего проекта. Мы поделимся секретом о том, как наш проект решает проблемы из прошлой статьи и в чем заключается инновационность подхода.

Инновационность проекта сосредоточена в адаптации для целей уборки привычных концепций промышленной автоматизации и числового программного управления (ЧПУ) станками и роботизированными комплексами, когда результатом управляет человек, а процессом машина.

Проект предусматривает необходимое в связи с этим применение заданных заранее по отношению к началу выполнения и абсолютно закрепленных на местности статических программ-маршрутов уборки (читай, обработки) – вместо упомянутого использования паттернов движения и просчета маршрутов налету, когда робот в целом оказывается наделённым некоторой волей. Также предусматривается использование системы абсолютной навигации водимого робота, направляемой на обеспечение требуемого положения, задаваемого основной траекторией программы работы, и как можно более точного следования такой траектории. Отработка препятствий и других нестационарных условий движения осуществляется временным маршрутом, отступающим от основной программы движения и незаметно для исполнительных алгоритмов подменяющим её.

В качестве основной системы абсолютной навигации проект предусматривает использование технологий автономных систем позиционирования в реальном времени с помощью радиочастотных сигналов (RTLS) – её рыночных экземпляров – с последующей собственной разработкой алгоритмов извлечения и обработки данных для целей динамической абсолютной навигации. Исследование рынка таких систем, проведенное командой на старте проекта, выявило, что производители подобных продуктов предназначают такие системы подавляюще для целей контроля доступа, внешнего наблюдения и управления.

Некоторые команды, по нашим сведениям предпринимавшие попытки адаптировать технологии RTLS для беспилотных целей, заявили трудность решения и недостаточную пригодность таких систем для этого (например), тем не менее, наши результаты в данном направлении (раскрыты далее) в особенности техники и находки в так называемом слиянии данных (data fusion) дают лучшие показатели и примеры.